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SempachSempach, Städtchen im Kanton Luzern (Schweiz), um 1120 von den Habsburgern als Stützpunkt an der Gotthartstraße gegründet, wandte sich 1386 den Eidgenossen (Luzern) zu. Oberhalb von Sempach unterlag und fiel Herzog Leopold III. am 9. 7. 1386 mit einem Ritterheer (zirka 700 Mann) den städtischen und bäuerlichen Fußtruppen. Die Folge war ein Zusammenbruch der habsburgischen Macht am Oberrhein und die Ausdehnung der Eidgenossenschaft. Literatur: W. Schaufelberger, Spätmittelalter, in: Handbuch der Schweizer Geschichte, Band 1, 1980.
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